路是自己选的,后悔的话,也只能往自己的肚子里咽。
CS有一条主干线ControllNet网,1个现场控制站,2个操作员站,1个工程师工作站组成。系统ControllNet网采用双网冗余,保证了系统的稳定性和可靠性。网络信息层可与Ethemet通信。 1.1 现场控制站 现场控制站由AB的ControlLngix5555系列控制器,通讯接口模块和输入输出模块组成。它完成了数据的采集和处理,又接受上位机指令向模件输出信号去完成控制。整个网络的通讯都是通过通讯接口模块完成。每个现场站都配置了中间继电器柜,AI模件通过改变其内部接线方式可以 接受单端、差分输入、电流、电压输入等不同类型的信号。 1.2 上位机 上位机包括操作员站和工程师站。 操作员站是用于生产控制和监视的人机接口。它能通过通讯软件与AB的设备通讯,还能以OPC/DDE的方式与非AB的设备进行连接。它可以编辑显示画面,组态颜色、填充、旋转、触摸、移动、可视等控制,还可以组态报警、趋势、事件、数据记录、活动记录等,能与其他Windows程序共享数据。它能完成参数、状态的显示,工艺设备、马达的成组启动、停车、复位、数值给定等控制。工程师站是用来设计、组态、调试、监视整个系统的工具,它能编辑控制逻辑,设计各种控制策略,满足复杂的工艺要求。可以使用梯形图方式,也可以选择功能码方式。能在线编程,也能离线编程。 2 系统的控制方式 因为AB的编程软件允许用户定义自己的数据类型,因此可以根据现场设备的种类和控制方式不同,定义相应的数据类型,编制不同的子程序。即采用了面向对象的设计方法,应用了类的概念。根据不同的控制要求,整个系统的控制可以分为三种类型:单机控制、组控制、回路控制。这种编程方法,实现了代码的共享和调用,使编程变得简洁,节省了内存,提高了网络刷新速度,易于修改,易于维护。MOOG BRUSHLESS SERVOMOTOR 304-240 W/ COOPER BUCKEYE GEAR BOX 84MDC-904