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PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。
    整体式PLC是将CPU、存储器、I/O部件等组成部分集中于一体，安装在印刷电路板上，并连同电源一起装在一个机壳内，形成一个整体，通常称为主机或基本单元。整体式结构的PLC具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优点。一般小型或**小型PLC多采用这种结构。

     模块式PLC是把各个组成部分做成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等。各模块作成插件式，并将组装在一个具有标准尺寸并带有若干插槽的机架内。模块式结构的PLC配置灵活，装配和维修方便，易于扩展。一般大中型的PLC都采用这种结构。

IKTU02-3
IMAMI01
IMAMM03
IMAOM01
IMASI02
IMASI02S
IMASI03
IMASI13
IMASI23
IMASM01
IMASM02
IMASM02S
IMASM03
IMASM04
IMASO01
IMASO11
IMBLK01
IMCIS02
IMCIS12
IMCIS22
IMCKN01
IMCKN02
IMCOM03
IMCOM04
IMCPM01
IMCPM02
IMDER01
IMDER02
IMDSI02
IMDSI12
IMDSI13
IMDSI14
IMDSI15
IMDSI22
IMDSI22-ABX
IM*04
IM*05
IMDSO01
IMDSO02
IMDSO03
IMDSO04
IMDSO05
IMDSO14
IMDSO15
IMFAI01
IMFAI02
IMFBM01
IMFBS01
IMFCS01
IMFEC11
IMFEC12
IMHSS02
IMHSS03
IMLMM02
IMMFC03
IMMFC04
IMMFC05
IMMFP01
IMMFP02
IMMFP03
IMMFP03B
IMMFP11
IMMFP12
IMMPI01
IMMPI02
IMPCC01
IMQRS02
IMQRS12
IMQRS22
IMRAE12
IMRAI12
IMRAO02
IMRCC02
IMRDI01
IMRDI13
IMRDO01
IMRIO02
IMSED01