良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。

PLC控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC控制器接上**地线，接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。

集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。分散布置的PLC控制器，应采用串联一点接地方式。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较较好埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时，应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地，要避免多点接地。

6、设备选型。

在选择设备时，首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等，要选择有较高抗干扰能力的产品，如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMNSK YS3008FN001 

ORIENTEL MOTOR BHM6180M-G2 MOTOR / BH6G2-15RH 

AKrion CM-5000-2000-GLD

ALPHA SERVO REDUCER?TP025S-MF1-4-0H1-2S?RATIO 4:1 

SAMSUNG FARA CSM AC?SERVO MOTOR CSMD-50BA1ASM3

Sanyo Denki BL SuperP80B15075HXV00 AC 

Mitsubishi HA-FF33B?AC 

ORIENTEL MOTOR BHI62C-G2 MOTOR / BH6G2-50RH 

Yaskawa UGQMEM-06MNQ12 

MITSUBISHI HC-SFS81?

HARMONIC SERVO ACTUATOR FHA-25B-1911-KE150-SP

Omron servo motor R88M-H20030 

PSESC-C5000J ESC CONTROLLER

SAMSUNG FARA CSM AC? CSMD-40BA1ASM3

IEF WERNER TYPE 86/2P/8A/3.7NM/SD 

YASKAWA SGMGH-03AAB61 

NSK M-JSB015FN504 

BALDOR BSM90B - 375AA