输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰，PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。

输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路，在电气上完全隔离。

4、PLC控制器抗干扰的软件措施

由于电磁干扰的复杂性，仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合，进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位;采用间接跳转，设置软件保护等。例如对开关量输入信号，采用定时器延时的方式多次读入，结果一致再确认有效，提高了软件的可靠性FANUC AC SERVO MOTOR?A06B-0331-B075

FANUC AC SERVO MOTOR?A06B-0034-B075

BALDOR BSM80A-375BA?

FAGOR AUTOMATION AC?BRUSHLESS SERVOMOTORFXM53.20F. I0.000

ALPHA SP140S-MF2-40-0G1-2S 40:1 

YASKAWA UASHEM-03DS31 

NSK EMB014CF1-04 

YASKAWA SGMCS-25D3B11 

Allen-Bradley MPL-A430H-HJ24AA 

Fanuc AC Servo Motor?A06B-0373-B5777008

SHINKO SSM-5055 B-D?

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YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMP-04AW16S

Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1F

YASKAWA SGMDH-22A2A-YR14 

YASKAWA SGMPH-15AAA21 AC