计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通信和并行通信2种方式。S7-200系列PLC的通信分3种工作方式：PPI通信方式、自由口通信方式和Profibus-DP通信方式，本系统采用的是自由口通信方式。

2.1PLC的自由口通信

当S7？？200系列PLC使用自由口通信时，数据传输协议完全由用户程序决定，所有的通信任务都要由用户编程完成。通过自由口方式，S7-200可以与串行打印机、条码阅读器、触摸屏进行通信，其波特率范围为1200~115200bit/s（可调整）。自由口通信的核心是XMT（发送）和RCV（接收）这2条指令以及相应的特殊寄存器控制。本系统的自由口通信使用的是自由口0，S7-200CPU使用SMB30定义自由口0的工作模式。通过特殊寄存器SMB30，可以对校验的选择、每个字符的数据位、自由口的波特率和协议选择进行设置。S7-200CPU上的自由口接口为RS-485，触摸屏的接口为RS？？232，设计时需要制做一个RS-485/RS-232的通信线。而S7-200CPU的通信口RS-485为半双工通信口，发送和接收指令不能同时处于激活状态，此时，可以通过控制特殊寄存器SMB87来控制RCV（接收），当在*时间内PLC没有收到信息时，RCV指令将停止接收。Baumuller  DS 56-L65-UL 

Baumuller  GNA 100 LNA-02BE

Baumuller DSG56-S (MOT3205)

Baumüller  BUG622-28-54-B-005 EIN 3X400VAC 

BAUMULLER  - BUS21-15/30-31-020 

BAUMULLER BUS21-15/30-30-003 

BAUMULLER  DS100-S

BAUMULLER BUG3-35-30-B-002 

BAUMULLER HDM 9E.188.1321/03 

BAUMULLER  or EUS 3-15/30-31-010

BAUMULLER HDM91.198.1463/01 

BAUMULLER   BUS 3-15/30-31-004

Baumüller DSG45–M 

Baumuller  DSG45L nr. 922 11929 

Baumuller Art-Nr 254669/ 4-075-01-0491 

Baumüller 3.8921Ca + Baumüller 3.8920Ca

BAUMULLER BUG 3-35-30-B-002 

BAUMULLER DSG-45-S 

BAUMULLER BUS3-15/30-30-004 - Servo 

BAUMULLER 3.8631BA