系统采用4路差分输入16位ad模块，输入电流4-20ma，全部转换时间600μs，上传时间1ms，采样频率相当于500hz；2路电压/电流输出，输出±10v，全部转换时间600μs，下传时间1ms。伺服阀按100hz进行调节即为10ms，pid调节算法时间约为0.6ms，pid指令执行时间少于400μs，即可实现5次pid调节，实时性和稳定性有保证。

4.2液压伺服系统控制

液压伺服系统的响应频率和调节精度完全取决于系统的固有频率和谐振频率，伺服系统仿真分析将成为伺服系统设计的关键。限于篇幅，本文省略液压伺服系统的相关内容。

控制系统通过ao模块输出0～10v的电压信号，经过伺服放大器放大来控制伺服阀的开度，伺服阀开度的大小决定了液体的流量，从而来控制试验样管所受压力大小。液压伺服系统是使系统的输出量如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等*特的优点。

伺服控制采用ad-da方法，使用压力变送器作反馈元件。伺服刷新周期1000μs。伺服系统两个伺服阀控制方法相同，仅压力不同。TENMA 72-420 LABORATORY DC 

LAMBDA LJS-11-15-OV 

GENERAL ELECTRIC 6485K81184 VOLTMETER TYPE DB-40, 0-25 MEGAWATTS

NIB WIKA 9744924 PRESSURE GAUGE TYPE: 232.54 2.5" RANGE: 100 PSI 1/4" NPT LM

AIRPAX 065-103-0002 METER 0-2000RPM 

NIB TREND MODEL 30 BIMETAL THERMOMETER CONN. 1/2'' NPT STEM: 18'' RANGE: 0/140F

NIB WIKA TI.52 BIMETAL THERMOMETER STEM LENGTH 4'' 52040D006G4 1/2''NPT 0-250 F

NIB CASSINELLI 103-834 AMP GAUGE 0-100A

NIB APC 0L232 LITERATURE KIT FOR SU3.6G 

SIEMENS SITOP POWER 20 6EP1436-1SH01 20AMP