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 同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。ABB  1SNA 645 508 R1400B 

ABB AF12-30-10-13  1SBL157001R1310 100-250VACDC 

ABB GHG 126 3321B1008 

ABB S401M-B13NP  2CCS571103R8135

ABB ZLS928  2CCA183630R0001 

ABB OBROC 1000 Optokoppler R600 1SNA 645 551 R0600C 

ABB KT5400-3 KIT  2x120mm2 T5 4003pcs 1SDA055028R1 

ABB OBROC  R600 1SNA 645 505 R0100 

ABB DB80  1SAZ301110R0001