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进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现,或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。
4 PLC的软件控制逻辑
由滑台的PLC控制方法可知,应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器;对于频率较低的控制脉冲,可以利用PLC中的定时器构成,如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期,脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时,计数器C10动作切断脉冲发生器回路,使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转,伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构,其速度可以得到充分满足。
VERSA VSG-4332-3-30-A120 VSG4332330A120 1/4" 4-WAY
ASCO RED-HAT VALVE EF8210G001 EF8016G1
NUMATICS 92242U VALVE with 0-160psi
NUMATICS VALVE 3SAD40 33SAD4000
REXROTH P 67769 P67769 150psi 2-WAY
Festo Manifold MUHx2-ZP-D-1-24G with Valve J-5/2-D-1C
NUMATICS VALVE 11DSA411B 150PSI 24V
NUMATICS VALVE 33SXP4460
SMC VALVE MGPL12-DCG4945G-25
ROBERTSHAW 900-002-170-02 8015193
SMC NCA1S150-1400 1.7MPa 1.5 x 14
SMC SLIDE TABLE VALVE MGPL16-20
WILKERSON AIR FILTER REGULATOR UNIT F20-02-F00 1/4"
NUMATICS VALVE 153SA435K 152SA402K
ASCO SPARE PARTS KIT 208-005
NUMATICS VALVE 123SS400M000061 150psi
NUMATICS VALVE 123SA400M000061 150psi
NUMATICS Valve 082RS115O 081RS100O
NUMATICS VALVE 254SS415K015M 252SS400K015M
NUMATICS VALVE 3DFR40 33DFR4000 150PSI
MAC Valve 82A-AA-000-TM-DFFP-1DL 82A-AA-000-TM-DFFP
ASCO Joucomatic A786696 19000006-120/60
REXROTH R901129993 4WE 6 W73-62/EG24N9K33L/V
HOSCO HONSBERG NR207628 NOVAFIX VD15R
SMC AIR VALVE CDBG1FA32-75-HN-H7A1L CDO2B32-10DC
FESTO MANIFOLD BLOCK MTH-5/2-7.0-L-S-VI MTH5270LSVI VIGM-03-7,0 VIGM0370
SMC COMBO MODULAR AC25C-03G
FUJI ELECTRIC 2DI75M-120
**TTCO CYLINDER 9967 1.5 X 2.75 FT 250 PSI 2200480177
SMC SOLENOID PNEUMATIC VALVE VS4310
CEPEX Industrial VALVE 2-1/2" Butterfly, PVC, Viton, D63-75
NUMATICS VALVE 2JLSAD3
Parker Pneumatic Regulator 11R215PA
SMC SOLENOID VALVE VP4225-021 VP4225 100V
ALCO SOLENOID VALVE 240RA8T5T W9373 1 240RA8
2" Cepex Corzan CPVC Valve EPDM O-Ring 22235 3573806D 2 "
NEW, FESTO CPE24-M1H-3GLS-3/8
NUMATICS VALVE 33DFR4430
SCHRADER BELLOWS VALVE L75524402
SMC VSS8-8-FG-S-3EZ-V1-X6
ASCO JOUCOMATIC CEBA00 CP300GOG108 3J5Z
NUMATICS 228-694B 1533A43A6 100-115/50 110-120/60 .12A
SMC Valve VXP2140-03N-5DZ-B VXP2140 .04mpa
LOT OF 2 SMC Solenoid Valve SY7120-5DZ-02
Festo VSVA-B-M52-AZD-A1-2AT1L
CKD AMB21-8-5-SB1
Sheffer Air Cylinder 6-3/4" Stroke 1" Rod 4020E7
NUMATICS VALVE 123BA400MP14D61
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主要经营AB、ABB、GE、施耐德、英维斯、福克斯波罗、西屋、摩托罗拉、西门子、霍尼韦尔、罗斯蒙特、艾默生、 PLC模块、CPU模块、DSQC机器人备件、DCS系统备件、远端输出/输入模块。
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