主程序可以分为一些更小的程序,执行一系列任务。从程序/现场的维护角度来看,很难确切地知道一个程序是怎么工作的,尤其在维护工程师不是程序编制者时。如果使用结构化编程技术,例如本例方法或SFC, STL或任何其它已知的方法,维护就容易得多。本例编程方法是控制程序序列的每一步。这通过从位找移一个控制位来实现(本例中位元件s000到s008作为找)。当适当位被激活时,相应程序的部分会工作。位找里的每位依次有效时,它被编码并移出到一个7段显示(s001到s008被编码为D000,接着直接移至Y000到Y003)。位S000用作正确操作移位指令的一个源位:S000不能用于主程序的其它部分。
通过移动有效步到字节显示,任何场合的维护工程师能够检测程序情况,既使他们没有编程经验。洗衣机实例表明:在这里,重要的是知道程序处于哪一步,以便能在适当时刻放入洗衣粉、柔软剂、染料或漂白剂。
FANUC A20B-1003-0040/02B PC
BAYER INDUSTRIES 116-538 REV. 3-13-84 CONTROL BOARD 116538 I/O ASSY 116-541
VEE ARC 930-100 MOV/RESISTOR PC 404-114
MCGILL 1701-1171 CPU BOARD 17011002
SIEMENS 6ES7-321-1BH01-0AA0 , DI 16XDC24V
PILZ PNOZ X3 3S/1O MONITOR E-STOP UNIT & SAFETY GATE IDENT. NR. 774310
PILZ PNOZ X8P 24 VDC 3N/O 2N/C 2SO SAFETY RELAY MODULE IDENT. NO. 777760
BENTLY NEVADA 21128-03-01 27981-01 23242-D3
SIEMENS 6ES5445-3AA12 S5
SLOSYN 125-1028
ALLEN BRADLEY 1771-P7
WEIGHING TD132
ANDERSON INSTRUMENT 56000-A51 REV. D
PHARMACIA KIPP & ZONEN 80-1300-00
TOSHIBA MG50M2CK1
BARTON WC20A0N0A GLOBAL
WARNER ELECTRIC MCS626-2
ALLEN BRADLEY 42MRP-5000-P
OMRON C200H-OC225 OUTPUT MODULE 250 VAC/24VDC, 2A/P, 8A/U
POLYSPEDE E1469-01-ES LINEAR ACCELERATION UNIT E1469
ANDERSON INSTRUMENT 56000-A51 REV. D
ACCU-CODER 7160 INCREMENTAL SHAFT ENCODER 360
OMRON STPMND-HAUA SUBMINY TIMER 10SEC 120V 50/60HZ
GE FANUC IC610CHS110A RACK W/HI CAP
SCHNEIDER AUTOMATION 140DAI54300
NIB RED LION IFMR0036 DIN
HONEYWELL D035009018B CARD 63622INT, IID 22322B
FIGGIE POWER SYSTEMS DSTBTM-2.5X1-4 LINEAR ACTUATOR 36862-1
ALLEN BRADLEY 1771-IG (+5V) TTL
XYCOM 92023-001 DMA CIRCUIT BOARD 90440C, 93543-001
ALLEN BRADLEY 42GRU-92L0-QD
ALLEN BRADLEY 1771-A4B 16 SLOT I/O CHASSIS W/ 1771-P2
MODICON PC-A984-120
OMRON F10-C20 PATTERN MATCHING SENSOR F10C20
ALLEN BRADLEY 1794-OB8EP FLEX I/O MODULE SER A P/N 96177875 REV A01
DIXON 40MPF-U400 4" BUNA-N
RELIANCE ELECTRIC 82746-27A PC
ALLEN BRADLEY 2755-HCP-B1
YAMATAKE HONEYWELL FEW-K4A5B
ALLEN BRADLEY 700-PSAA1
NIB ALLEN BRADLEY 199-FSMA1 SURGE SUPPRESSORS SER B 110-120V
ALLEN BRADLEY 160-BA03NSF1 SER. C
NIB KENYENCE FS-M1P SENSOR AMPLIFIER 12/24VDC
GIDDINGS & LEWIS 501-03410-01 ENCODER BOARD 502-02947-01
BLACK BOX IC150A SMART NODE 485 STANDALONE W/ JK-17701-NA
EATON CUTLER HAMMER E51KT826
BEI 3704CZS-4 SHAFT
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