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不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。——司马迁 
4控制程序设计

小车运行控制过程如下：

（1）小车处于原位压下原位限位开关sqo，x401接通y430，原位指示灯亮。

（2）小车行驶至1号位返回原位

按下启动按钮sb1，y431被x400触点接通并自锁，运行指示灯亮并保持整个运行过程。此时y431的常开触点接通移位寄存器的数据输入端in，m100置1（其常闭触点断开，常开触点闭合），m100和x402的触点接通y432线圈，前进接触器km2得电吸合，电动机正转，小车驶向1号位。当小车到达1号位时，限位开关sq1动作，x402常闭触点断开y432线圈，km3失电释放，电动机停转，小车停止前进。与此同时x402接通移位寄存器移位输入cp端，将m100中的“1”移到m101，m101常闭触点断开，m100补“0”，而m101常开触点闭合，y433接通，接触器km4得电吸合，电动机反转，小车后退，返回原位。

（3）小车行驶至2号位又返回原位

当小车碰到原位限位开关sqo，x401断开y433线圈通路，km4失电释放，电动机停转，小车停止。x401与m101接通移位输入通路，m102接通y432线圈，小车驶向2号位。当小车再次到达1号位时，虽然sq1动作，x402动作，但因为m102和x402仍接通y432，m100为“0”，所以不影响小车继续驶向2号位。直至小车碰到2号位限位开关sq2，x403断开y432，小车才停止前进。与此同时，x403与m102接通移位输入通路，将m102中的“1”移到m103，m103为“1”，其余位全为“0”。m103接通y433线圈，小车返回原位。ALLEN BRADLEY 22D-D4P0N104 SER. A 

ALLEN BRADLEY 22D-B5P0N104 

Allen Bradley 22D-D2P3N104 /A 2015 

Allen Bradley 22D-D010N104 40P 5HP with 22-COMM-E 

Allen Bradley 22D-D4P0N104 

Allen-Bradley 22D-D1P4N104 Ser.A 0.4kW 0.5HP 3PH 380-480V 48-63HZ

Allen Bradley 22D-D4P0H204 Ser. A 

Allen Bradley 22D-B2P3N104 /A 

ALLEN BRADLEY  22D-D2P3N104 

Allen Bradley 22D-D6P0N104 40P 3HP with 22-COMM-E