HIMA F3236

 统结构，也还是有很大的问题：**，过分倚赖远程网络，所有的输入信号不管是否使用，不管时间长短，不管是否变化，每个扫描周期都要通过网络送向主站；而经过运算的结果，再通过网络，送向远程分站，线路繁忙，效率低下。*二，过分倚赖主站CPU的作用，所有的运算都由它来完成，负担较重，负载较大，而且一旦出现问题（包括CPU、网络），因为这是一种主从结构，分站是波动的接受方，所以即使知道也无能为力，只能听天由命。 　　 为了克服上述问题，全分布式系统更多地强调平衡、和谐和主动。改变的方式如下：在远程分站，把通讯适配器改换成一个小CPU，把原来远程主站单元向远程分站发送数据的单向传送，变为既可以主站往分站送，又可以分站单元往主站发送的双向通讯。另外，分站的CPU也可以运行一些程序，分担主站CPU的负载。 　　 这种结构的优点是： 　　 ■ 远程分站的CPU可以分担主站CPU的部分工作，这个百分比可以由用户来决定。比如：主站CPU和分站CPU各自执行50％的程序。这样就降低了主站CPU的负载。在较糟糕的情况，如主CPU停机或者远程通讯完全中断时，分站CPU承担所有工作，系统仍然可以正常运行。 　　 ■ 因为有了分站CPU，分站的处理能力加强，可以按照应用需求减少远程网络的传送数据，因为不是每个数据，每个扫描周期都要传送给主站单元。比如：有些数字量在扫描周期里没有变化，对程序没有影响，就不用传送；有些模拟量变化非常缓慢，我们可以给它们设置一个死区，在这个区域内，我们认为它没有变化，所以也不用传送。这样就降低了网络的负载。 　　 ■ 原来的结构，分站因为没有CPU，完全处于被动，状态是主站发，分站收，是一种单向通讯。用现在的新结构，除了原来的方式外，还可以增加分站主动向主站发送或索要信息，构成了一个反向通讯。这样分站就增加了主动性，可以根据主站、网络的情况，决定自己做什么工作，做多少工作，使得整个控制系统更加趋于平衡。运行更加趋于合理。 　　 ■ 在设备冗余的主站系统中，主站CPU进行切换时，如果没有分站的CPU，可能会发生两种情况：有扰动切换和无扰动切换。这种扰动是由于分布式网络运行周期与主站CPU的扫描周期不同步而造成的，如果两者同步就不会产生扰动，如果不同步就有可能产生扰动。而新结构增加了CPU，可以判断主站的工作情况，然后采取对应的策略，所以可以消除不必要的扰动。 　　 从以上分析可以看出，从集中式I/O到分布式I/O（远程I/O），从集中式CPU到本地分布式CPU（dcs），从远程嵌入式CPU（现场总线），到远程分布式CPU（新分布式系统），有着一种符合其规律的发展过程，这也是伴随着芯片制造技术的提高，分站CPU抗干扰能力的增强，以及处理器价格的降低带来结果。因此我们的项目设计人员、项目执行人员、项目咨询人员和较终使用人员，应该与时俱进，转变固有概念，把自动化系统构建的更为高效，更为合理，更为平衡，更为和谐ifm efector400 RU1025 Id 376871-53