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 根据以上原理，选用欧姆龙cpm2a-60可编程序控制器和模拟量输出扩展单元cpm1a-da041作为中心控制单元，采用译码器检测测量轮的转速，采用接近开关检测放料卷的转速，通过计算利用cpm1a-da041输出模拟信号以控制离合器达到恒线速的目的。其控制接线如图2所示：

4控制软件流程

基于等线速度张力控制原理以及上述分析结果和控制系统接线图，为了实现张力控制将接近开关的输入00004设置成中断输入（计数模式），译码器输入00003设置成计数模式，开始前通过拨码盘输入p值（d2值固定不变，由程序设定），并将pn的值与模拟输出4～20ma（0000～1770hex）相对应，即输出标定。系统软件流程如图3所示