HIMA F6217

 下位机负责整个控制软件的实时伺服控制和逻辑控制设计，包括接收上位机的给定压力波形曲线、挠曲试验的振动频率、振幅和挠曲的速度和角度，完成两个伺服油缸和挠曲电动机三个闭环控制系统的调节，以及开关量的逻辑控制。此处省略逻辑控制功能。

由于系统响应时间至少要4个系统时间常数，下位机根据给定压力波形曲线通过控制伺服油缸和增压器，保证压力上升斜坡时间小于50ms，调节周期5-10ms，界面波形显示滞后约1个实时波形。

脉冲给定压力曲线与伺服信号调节受到试验压力大小、试验样管膨胀量大小、增压器比例、伺服阀放大器增益大小等因素影响。下位机应根据前述影响因素自动改变给定压力曲线和放大器增益，通过控制伺服阀和增压器实现对脉冲压力的控制。通过ad模块采样频率和伺服阀响应频率的较佳匹配，以保证实际压力曲线和设定压力曲线**误差不**过2%。通过以太网将控制系统实时数据上传上位机，实现压力波形曲线的实时监控，保证了控制系统的实时性、高可靠性。SOLOMAT MPM 500E TEMPERATURE, HUMIDITY, PRESSUE GAUGE KIT W/ PROBES

DWYER INSTRUMENTS 2343 CURRENT TO PRESSURE TRANSDUCER 4-20MA 3-15PSI 

REPAIRED WESTINGHOUSE NL-708 INPUT MODULE 24VAC/DC 

ROSEMOUNT 140-04 CONDUCTIVITY , REV. M

FOXBORO E93-BJ31UL ST. C TEMPERATURE TRANSMITTER 0-300

VIC LEAK DETECTION 651-106 

TAYLOR INSTRUMENT 58S252 

NIB OMEGA OS1550-LS 

PHOENIX CONTACT MINI MCR-SL-PT100-UI-NC TEMPERATURE TRANSDUCER 2864273

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SEALED GE FANUC A03B-0807-C107 I/O MODULE 115VAC 16PT A03B-0807-J107 AIA16G

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FOXBORO MODEL 44BT PNEUMATIC TEMPERATURE TRANSMITTER 0-400F 3-15PSI

LEEDS & NORTHRUP R-820-1-1 PROD. NO. 800624 120V 50/60HZ

POWER ONE 1787DNPS D.C.  REPAIRED CP680

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