努力从来不是为了什么狗屁梦想,就是见不得你们比我过得好。
设计了一组基于CPLD的PLC背板总线协议接口芯片,协议芯片可以区分PLC的背板总线的周期性数据和非周期性数据。详细介绍了通过VerilogHDL语言设计状态机、协议帧控制器、FIFO控制器的过程,25MHz下背板总线工作稳定的试验结果验证了协议芯片设计的可行性。
可编程逻辑控制器(PLC)主机是通过背板总线支持扩展模块的连接,背板总线是PLC主机同I/O扩展模块之间的高速数据通路,支持主机和扩展模块之间的I/O数据刷新。背板总线的技术水平决定了PLC产品的I/O扩展能力,是PLC设计制造的核心技术。目前,PLC大多采用串行通信技术实现背板总线,串行总线引线少、硬件成本低,跟并行总线相比不容易受干扰,串行总线可以提高在恶劣的工厂和工业环境下自动化设备的可靠性。用于串行通信技术的可选类型包括I2C、UART、SPI、USB和以太网等,一般来说,很多作为PLC主芯片的单片机自身都集成了这些外设部件。但是单片机内部集成的I2C、UART、SPI外设通信速率太慢,根本不能满足底板总线的通信速度要求。USB和以太网的通信速度虽然很快但由于它们都是通用的接口,在通信协议处理时需要单片机的干预,单片机处理数据速度较慢,因此整体通信速度仍然很慢。一台大型的PLC采集上千点I/O数据的时间一般不到1ms,要满足如此高速的通信要求必须设计专门的背板总线。
Baumüller BUS21-7.5/15-30-001
Baumüller DSG56-L
BAUMULLER 3.8110A
BAUMULLER 3.8109A
BAUMULLER 3.8107HA
WARRANTY Baumuller BUG2-60-30-B-004
BAUMULLER BUK20-62-05-0
Baumuller BUM60-VC-A0-0022
Baumuller BUM60-03/06-54-B-001
Baumuller BUM60-03/06-54-B-000
BAUMULLER BUM60-VC-AC-0069 BUM60-12/24-54-B-800
BAUMULLER BUS622-15/22-54-0-000
Baumuller Y245-293/424-508
Baumüller DS 56-S Servomoteur 1,4kW 3000RPM + Codeur Stegmann DG 60D
Baumuller Servo Drive BUM60S-04/08-54-B-001-VC-AE-00-0013-00 79338
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