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 2）plc控制系统

除了用面板控制外，也可以采用用plc直接编程进行对辊道启停、正反转、及皮带转速的控制。用plc控制辊道的接线图如图3所示。

作者采用omron公司生产的c200he型plc，在这项设计中采用一个id212直流输入单元模块，一个od212晶体管输出单元模块和两个d/a模拟量输出模块。模拟输入信号源采用输入电压：0至10v，分别通过d/a模块的输出端接到变频器的3、4端子上控制辊道输送带的转速。具体软件编程见以下部分。

（3）光电传感器

光电传感器是外部触发开关或者说是经过夹袭经过辐射来感应的开关，具体的说，光电传感器受激后由一透光元件变成不透光元件。它不但性能优越，而且非常容易安装，设定/调整，操作和维护。它包括微小的电子元件，在简单的高质量监控应用场合，能够通过它的模拟输出很快地刷新数据提交给plc处理。当有物体通过时，利用光的反射性质产生信号通过控制柜送到plc的输入模块，通过上位机编程来控制货物的运行。