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12、不登高山,不知天之高也;不临深溪,不知地之厚也。——《荀子》

（1）程序的控制流程

plc程序的控制流程图如图1所示：

（2）信号输入与干扰消除

在输入的模拟量信号中，会含有各种噪声和干扰。为了准确地进行测量和控制，必须消除被测信号中的随机干扰。plc的ad001模块引入数字滤波方法，它可根据用户设定的积分常数对多次a/d转换数据取算术平均值，以消除干扰。其中，积分常数就是a/d转换的次数，平均值是将多次a/d转换数据之和与积分常数相除，并忽略计算结果中的小数部分。Allen-Bradley 22D-D6P0N104 Ser A 

ALLEN BRADLEY 800H-FJ22D1 

Allen Bradley 40P VFD 22D-D2P3N104 1 HP 480V 1 

Allen-Bradley  40P 22D-D012N104 

ALLEN BRADLEY 5 HP POWERFLEX 40 AC VFD DRIVE 22D-D010N104

ALLEN BRADLEY 5 HP POWERFLEX 40 AC VFD DRIVE 22D-D010N104

Allen Bradley 22D-D4P0N104 22-COMM-E 

Allen Bradley 22D-D2P3N104 

Allen Bradley 22D-D6P0N104 

Allen Bradley 22D-D2P3N104 

Allen Bradley 22D-D2P3N104 PowerFlex 40P 1 HP .75 kW VFD FRN 2.01 22DD2P3N104

22D-B017N104 Allen Bradley 

ALLEN-BRADLEY POWERFLEX 40P 22D-D2P3N104 w/ 22-COMM-D 

Allen Bradley PowerFlex40P, CAT: 22D-D6P0N104, 3HP