博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》 
2.2工作原理

分选机属于比较测量仪器，先以标准尺寸工件定标或先校正好测微仪的放大倍数，然后以被测工件与标准工件尺寸进行比较，产生直径尺寸差δd和长度尺寸差δl，电感测量头将δd和δl转变为电感差δd和δl，测量电路将电感差转变为0~+10v的电压信号us。信号经plc模拟量输入模块转变为数字量，并根据工艺要求，将参数同标准数据进行比较，控制相应料门电磁铁。分选的工艺要求如下：

（1）长度信号先与直径信号进行分选：分选时，先将滚针的长度测量值分为三类，即长度**差件l+、l-和合格件l0，然后再将l0工件按照其直径大小细分为**差件d+、d-，合格件d1、d2、…d10，也就是说只有长度合格的工件才进行直径分选。

（2）组别按尺寸大小，由小到大进行排列：长度按l-、l+、l0，直径按d-、d1、d2、…d10、d+，从小到大顺序排列，以保证工件准确地落入属于自己的组别。

3plc控制系统梯形图的设计

3.1程序控制的要求

现通过工件1从送料到落料来说明一个程序周期的过程：

（1）送工件1至测量平台（同时推落上一工件）;

（2）对上一工件测量信号值清零，该工件对应的落料门关闭;

（3）对工件1进行测量并锁存，打开相应料门，准备落料;

（4）工件2送料，同时将工件1**下落料;

（5）工件1经一段时间落入相应料门;

（6）工件1测量信号清零，相应料门关闭。Allen Bradley 22D-B5P0N104 

Allen Bradley 22D-D2P3N104 

Allen Bradley 22D-D2P3N104 /A  40P 342-528V 1HP

ALLEN BRADLEY  22D-D4P0N104 AC  1.5kW/2.0HP 380-480V

ALLEN BRADLEY  40P 22D-B8P0N104 22-RF021-BS AC 

ALLEN-BRADLEY 22D-D2P3N104  22-COMM-E

Allen Bradley 22D-D4P0N104 /A 

Allen Bradley  22D-D1P4N104 Ser. A 

Allen Bradley 22D-D4P0N104 /A 

Allen Bradley 22D-D4P0N104 /A 

Allen-Bradley 22D-D4P0N104 Ser: A  22-RF012-BL Ser: A

Allen-Bradley 22D-D4P0N104 Ser: A  22-RF012-BL Ser: A

Allen Bradley 22D-D2P3N104 /A 2012 

Allen Bradley 22D-D1P4N104 

Allen-Bradley 22D-D4P0N104 2.0HP 3Ph Out: 0-460V 4A 

ALLEN BRADLEY  22D-B8P0N104 22-RF021-BS AC

Allen Bradley AC Drive - 22D-D2P3N104

Allen Bradley 22D-D4P0N104 /A 2013 

Allen Bradley 22D-D2P3N104  22-COMM-E 

ALLEN BRADLEY  22D-D2P3N104 /A with 22D-RF012-BL 

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