不畏浮云遮望眼,自缘身在较高层。——王安石 
工业输送车在对8个仓库存储物品时，对输送车有以下的控制要求：

（1）工作开始后，车此时停在某个仓库。当没有用车呼叫（既呼车）时，各仓库的指示灯亮，表示各仓库可以呼车;

（2）如果某仓库遇有呼车时，按下本仓的呼车按钮，则其它各仓位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效;

（3）在停车位呼车则车不动;当呼车位号大于停车位号时，车自动向高位行驶;当车位号小于停车位号时，车自动向低位行驶，当车到达呼车位时自动停车;

（4）车到达呼车位时要求停留30s供该仓库使用，不应立即被其他仓库呼走;

（5）临时停电后再复电，车不会自行起动。

3程序设计

3.1i/o分配及plc机型

每个仓库均设置一个滚轮式限位开关st和一个呼车琴键按钮sb，st可自动复位;系统设有用于起动和停机的按钮，这些均为plc的输入元件。车要用一台电动机拖动，电动机正转时车驶向高位，反转时小驶向低位，电动机正转和反转各需要一个接触器，是plc的输出执行元件。另外各仓库还要指示灯作为呼车显示。电动机和指示灯是plc的控制对象。

各自动化仓库的限位开关和呼车按钮的布置如图1所示，图1中st和sb编号也是各仓库编号。

Allen Bradley  Pluse 7 2711P-T10C22D9P / A MF: 2017/05

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