从图1可以看出，开关量输入模块能检测到的脉冲信号至少必须满足以下条件：

（1）脉冲宽度t1》t1;

（2）脉冲周期t0》t1+t3;

（3）脉冲间隔t2》t3。

以ab公司1756-ib16d开关量输入模块为例，其on时间=1，2，or3ms;其off时间=4，5，13，or22ms。其不同的on/off时间可以由系统进行配置。在配置较快的on/off时间的条件下，可以计算出，1756-ib16d开关量输入模块较快可以检测出脉冲宽度为1ms，脉冲周期为5ms的脉冲。如果脉冲宽度增加几个毫秒，脉冲周期就相应增加几个毫秒。结论如下：较理想的情况下，1756-ib16d开关量输入模块可以分辨速度低于200个/秒、脉冲宽度大于1ms的脉冲信号。

3plc系统扫描时间的制约

plc的工作原理是分时扫描，plc的一个完整扫描周期包括全部i/o更新一次的时间和plc程序执行一次的时间。plc系统的扫描时间和系统网络情况、远程站的数量以及plc的cpu模块信号有关。如果现场开关量输入模块检测出的脉冲信号在一个plc扫描周期内大于1个，plc系统将不能正确反映现场脉冲的数量。ALLEN BRADLEY  1326AB-C4C-21-K7

ALLEN BRADLEY 1326AB-B740C-21 

ALLEN BRADLEY  1326AB-C3E-11-A7

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-M2L 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B515G-M2L

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-M2L 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-S2L 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-21 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B740C-21-K7 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-M2L 

ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR 1326AB-B720E-21

ALLEN BRADLEY SERVOMOTOR 1326AB-B730E-21-K7 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B740E-S2L 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21-K7 

ALLEN BRADLEY 1326AB-C4C-11