下位机负责整个控制软件的实时伺服控制和逻辑控制设计，包括接收上位机的给定压力波形曲线、挠曲试验的振动频率、振幅和挠曲的速度和角度，完成两个伺服油缸和挠曲电动机三个闭环控制系统的调节，以及开关量的逻辑控制。此处省略逻辑控制功能。

由于系统响应时间至少要4个系统时间常数，下位机根据给定压力波形曲线通过控制伺服油缸和增压器，保证压力上升斜坡时间小于50ms，调节周期5-10ms，界面波形显示滞后约1个实时波形。

脉冲给定压力曲线与伺服信号调节受到试验压力大小、试验样管膨胀量大小、增压器比例、伺服阀放大器增益大小等因素影响。下位机应根据前述影响因素自动改变给定压力曲线和放大器增益，通过控制伺服阀和增压器实现对脉冲压力的控制。通过ad模块采样频率和伺服阀响应频率的较佳匹配，以保证实际压力曲线和设定压力曲线**误差不**过2%。通过以太网将控制系统实时数据上传上位机，实现压力波形曲线的实时监控，保证了控制系统的实时性、高可靠性。

6结束语

由于此试验系统比较复杂，控制系统和液压伺服系统先在实验室进行实物仿真，然后在试验系统联调时解决系统的机电耦合问题。目前控制系统实验室实物仿真已取得初步成果，初步解决ad模块采样频率和伺服阀响应频率的匹配、分级改变给定压力曲线和放大器增益等问题，还有待于试验系统联调时检验实际压力曲线和设定压力曲线误差是否符合相关标准要求ALNOR TC IMRS 4575 K THERMOCOUPLE THERMOMETER PROBE 3/16D, 5-3/4L, REV 05

NIB HONEYWELL 24001660-090 CHART **ER ROUND 10" (PACK OF 100)

NIB GENERAL ELECTRIC MODEL 250 PANEL METER DIAL: 0-200 A-C 

NIB YOKOGAWA 254320PKPK8 PANEL METER RTG-100V, 0-100V

NIB GDTW0100U100 RECORDING 

TEKTRONIX 013-0071-00 SCREW-ON PROBE TIPS W/ CORDSET 

BK PRECISION MODEL: 1680 DC 

NIB SQUARE D CLASS 9999 TYPE ST-1 SERIESA SUPRESSION MODULES 9999-ST1